Parte los melocotones por la mitad y quítale la pepita.
En un robot de cocina, machaca las moras junto a 2 cucharadas de agua hasta conseguir una especie de puré. Añádele azúcar al gusto.
En una olla pequeña, derrite la mantequilla a temperatura moderada alta. A continuación, añádele el azúcar y bate hasta que se disuelva. Retira la olla del fuego.
Unta los melocotones con la mezcla de mantequilla.
EN LA BARBACOA:
Pon los melocotones en la barbacoa en cocción directa a temperatura moderada (entre 180 ºC y 230 ºC), entre 8 y 10 minutos, dándoles la vuelta cada 3 minutos aprox.
Una vez se hayan dorado, sírvelos calientes con la salsa de mora y el helado, si se desea.
