Num robot de cozinha, desfaça as amoras em puré com 2 colheres de sopa de água. Junte o açúcar a gosto.
Num tacho médio em lume médio, derreta a manteiga e adicione o açúcar, mexendo para dissolver tudo. Retire o tacho do lume. Pincele a totalidade das metades de pêssego com a mistura de manteiga.
Grelhe as metades do pêssego em lume médio directo (175 °C a 230 °C) até formarem manchas castanhas e ficarem bem quentes, durante 8 a 10 minutos, virando a cada 3 minutos aproximadamente. Mantenha a tampa fechada o máximo de tempo possível enquanto estiver a grelhar. Servir os pêssegos quentes com o molho de amora e o iogurte gelado, se desejar.
