Numa frigideira média em lume alto, derreta a manteiga e coza até começar a ficar dourada. Junte o açúcar mascavado e mexa até dissolver. Junte o sumo de laranja devagar, porque este borbulha quando atingir o ponto de xarope. Mexa até a mistura ficar com uma consistência suave. Tempere com o sal, pimenta e cravo-da-índia. Coza até a mistura ficar com uma consistência de xarope (deve ficar cerca de 1/3 de chávena). Retire a frigideira do lume, junte o sumo de limão, mexa bem e deite o glaceado numa tigela média para arrefecer.
Retire a parte de cima, de baixo e toda a casca rija do ananás. Corte o ananás em quartos, longitudinalmente, e retire o núcleo de cada pedaço. Corte cada quarto em dois e , em seguida, em pedaços de 2,5 cm. Junte os pedaços de ananás na tigela do glaceado e mexa devagar para cobrir uniformemente. Introduza em espetos. Grelhe em lume médio directo (175 °C a 230 °C) até que os pedaços fiquem todos dourados, durante 6 a 10 minutos, virando de vez em quando. Mantenha a tampa fechada o máximo de tempo possível enquanto estiver a grelhar. Servir quente.