Mergulhe a tábua de madeira durante cerca de 60 minutos.
Prepare os camarões, retirando a casca, mas deixando a cauda.
Pique a salsa e junte a raspa de limão, o alho e os grãos de piripiri.
Adicione 3 colheres de sopa de azeite e tempere com sal e pimenta.
Junte os camarões à mistura, recobrindo-os completamente.
No grelhador:
Prepare o grelhador para fontes de calor direta e indireta, aprox. 180 °C. Se usar um grelhador a carvão de 57 cm, terá de encher meio kit de acendimento com briquetes Weber acesas.
Escorra a tábua de madeira e coloque-a diretamente sobre a fonte de calor.
Assim que ouvir o som da madeira a crepitar e a tábua começar a libertar fumo, vire-a e coloque-a sobre uma fonte indireta de calor.
Disponha os camarões na tábua.
Cozinhe sobre uma fonte de calor indireta durante cerca de 15 minutos ou até que a temperatura no interior dos camarões atinja cerca de 58º C.
Pegue nos dois limões usados para a raspa e corte-os ao meio, pulverize-os com azeite e coloque-os na grelha com a parte cortada virada para baixo até que as marcas da grelha se tornem visíveis.