Grelhe os tomates em lume alto directo (230 °C a 290 °C), com a tampa fechada o máximo possível, até ficarem bem marcados e começarem a desfazer-se, durante 4 a 6 minutos, virando de vez em quando. Coloque os tomates num robot de cozinha e misture até obter uma consistência suave. Deite os tomates numa tigela média. Junte os restantes ingredientes do molho e misture bem.
Pincele ligeiramente ou borrife os camarões com azeite. Tempere a gosto com sal, pimenta e colorau. Grelhe em lume alto directo, com a tampa fechada o máximo possível, até que os camarões estejam rijos ao toque e esbranquiçados no centro, durante 2 a 4 minutos, virando uma só vez. Sirva quente com o molho.
