Retire e deite fora a base dura do talo de cada espargo, agarrando a ponta e dobrando com cuidado até partir no ponto mais tenro, geralmente dois terços para baixo do comprimento do talo. Com um descascador de legumes, retire a pele da metade de baixo do resto de cada talo.
Espalhe os espargos numa travessa grande. Salpique com azeite por cima e polvilhe com sal uniformemente. Vire cuidadosamente os espargos até estarem uniformemente cobertos.
Grelhe os espargos (na perpendicular) em lume médio directo (175 °C a 230 °C) até formarem manchas castanhas, mas sem queimar, durante 4 a 6 minutos, virando de vez em quando. Mantenha a tampa fechada o máximo de tempo possível enquanto estiver a grelhar. Servir quente ou à temperatura ambiente.