Em uma frigideira pequena e fogo médio-alto, combine o vinagre, os figos secos e a chalota. Deixe ferver, diminua o fogo e deixe cozinhar em fogo brando durante cerca de 10 minutos, até que o líquido tenha reduzido a uma consistência espessa, semelhante a um xarope. Retire do fogo e adicione o mel e o suco de limão siciliano. Passe o “glacê” por uma peneira de malha fina e descarte a polpa. Reserve para esfriar.
Remova os filés da parte de baixo de cada peito (guarde para outra utilização). Um de cada vez, coloque cada peito, com o lado macio para baixo, entre 2 folhas de filme plástico e bata até atingir uma espessura uniforme de 1 cm. Tempere ambos os lados do frango com sal e pimenta. Enrole uma fatia de prosciutto (presunto cru) à volta do de cada peito, deixando que o prosciutto (presunto cru) se una nas pontas para prender no frango. Pincele levemente o frango e os figos com azeite.
Pré-aqueça a grelha, em fogo alto, por 15-20 minutos com a tampa fechada. Em seguida, abra a tampa e escove as grelhas de cozimento, limpando-as. Agora prepare a churrasqueira para cozimento direto em fogo médio-alto (200° a 230°C).
Grelhe o frango em fogo direto médio-alto, (230°C), mantendo a tampa o mais fechada possível, até a carne atingir uma temperatura interna mínima de 74ºC, 8-10 minutos, virando uma vez. Ao mesmo tempo, grelhe os figos em fogo direto médio-alto, mantendo a tampa o mais fechada possível, até apresentarem boas marcas e terem aquecido bem, cerca de 4 minutos, virando uma vez depois de 3 minutos.
Divida a rúcula pelos quatro pratos. Coloque um peito de frango sobre cada porção de rúcula, juntamente com 4 metades de figos. Regue o frango e as folhas com o molho e termine com o queijo.