Numa tigela grande, misture o mel, a malagueta e o sal. Junte os camarões e mexa para cobrir tudo. Tape e deixe a marinar à temperatura ambiente, durante 20 minutos, ou coloque no frigorífico durante 1 hora. Retire os camarões da tigela e deite fora a marinada.
Coloque os camarões, 3 em cada espeto.
Grelhe em lume alto directo (230 °C a 290 °C), com a tampa fechada o máximo possível, durante 2 a 4 minutos e virando uma só vez. Disponha os espetos numa travessa e polvilhe com os coentros.