Misture os grãos de pimenta e o sal. Cubra o assado em todos os lados com o óleo e tempere uniformemente com a mistura de grãos de pimenta. Deixe o assado repousar à temperatura ambiente durante 1 hora antes de grelhar.
Em um processador ou liquidificador, misture os ingredientes do pesto, exceto o azeite. Em seguida, com processador em funcionamento, adicione lentamente o azeite até criar uma pasta fina. Tempere com sal e pimenta. Coloque em uma tigela para servir, cubra e deixe repousar à temperatura ambiente enquanto o assado cozinha.
Pré-aqueça a grelha, em fogo alto, por 15-20 minutos com a tampa fechada. Em seguida, abra a tampa e escove as grelhas de cozimento, limpando-as. Agora prepare a churrasqueira para cozimento direto em fogo médio-alto (200° a 230°C).
Cozinhe o assado, com o lado do osso para baixo, em fogo direto médio-alto e com a tampa fechada, até a sua app iGrill dizer a você que a temperatura interna atingir entre 49°C a 52°C para carne mal passada, cerca de 2h.
Retire o assado do grelhador e deixe repousar durante cerca de 20 minutos (a temperatura interna irá aumentar entre 5 e 10 graus durante este período). Corte o assado em fatias grossas e sirva quente com o pesto.