Numa tigela pequena, misture os ingredientes para a marinada.
Disponha os legumes numa travessa e pincele todos os lados com um pouco da marinada. Cubra com película aderente e leve ao frigorífico até estar pronto para grelhar.
Coloque os pedaços de borrego num saco de plástico grande de fecho hermético e deite o resto da marinada. Retire o ar do saco e feche bem. Vire o saco várias vezes para distribuir a marinada, coloque o saco numa tigela e coloque no frigorífico durante 2 a 8 horas, virando de vez em quando.
Num tacho médio em lume baixo, aqueça o azeite e coza o alho até o mesmo começar a crepitar. Acrescente o cuscuz. Deixe cozer, mexendo em lume brando, até o cuscuz começar a dourar, durante cerca de 5 minutos. Junte 1-3/4 de chávena de água e o sal, deixando aquecer até ferver. Mexa uma só vez. Retire do lume e deixe repousar, coberto e durante 10 minutos ou até que o líquido seja absorvido. Polvilhe com os pinhões.
Retire os pedaços de borrego do saco e deite fora a marinada. Coloque os pedaços nos espetos. Grelhe as espetadas e os legumes em lume médio directo (175 °C a 230 °C), com a tampa fechada o máximo possível, até que carne esteja medianamente passada e os legumes estejam bem cozidos, durante cerca de 8 minutos, virando uma só vez. Sirva as espetadas quentes com o cuscuz e os legumes.