Verwarm in een kleine steelpan de azijn, gedroogde vijgen en sjalotjes boven middelhoog vuur. Breng aan de kook, zet het vuur zacht en laat zachtjes pruttelen totdat bijna al het vocht is verdampt en er een dikke, stroperige substantie achterblijft. Dit duurt ongeveer 10 minuten. Haal van het vuur en roer de honing en het citroensap erdoor. Schenk het glazuur in een metalen zeef en gooi dat wat in de zeef achterblijft weg. Zet weg om af te laten koelen.
Haal de kiphaasjes van elke kippenborstfilet (deze kunt u bewaren voor een andere keer). Leg elke filet met de gladde kant naar beneden tussen twee vellen plastic folie en sla plat tot elke filet overal een dikte heeft van ongeveer 1 cm. Breng beide kanten van de kip op smaak met zout en peper. Wikkel een stuk prosciutto om het midden van elke filet. De prosciutto blijft vanzelf aan elkaar plakken zodat het stevig om de kip zit. Vet de kip en de vijgen licht in de met olie.
Verwarm de barbecue voor door hem 15-20 minuten met gesloten deksel op Hoog te zetten. Open daarna het deksel en borstel de grillroosters schoon. Bereid de barbecue voor op directe gemiddelde hoge warmte (200 tot 230°C).
Gril de kip 8-10 minuten boven directe gemiddelde hoge warmte (230°C), met het deksel zoveel mogelijk gesloten, totdat het vlees een interne temperatuur van tenminste 74°C heeft bereikt. Draai het vlees daarbij één keer om. Gril tegelijkertijd de vijgen ongeveer 4 minuten boven directe gemiddelde hoge warmte met het deksel zoveel mogelijk gesloten totdat ze duidelijk verkleurd en door en door heet zijn. Draai na 3 minuten één keer om.
Verdeel de rucola over de vier borden. Leg op elk bedje rucola een kippenborstfilet samen met 4 halve vijgen. Besprenkel de kip en de rucola met het glazuur en leg de kaas er bovenop.