Tastando con le dita, individuate e scartate le parti più dure dei gambi degli asparagi, conservandole eventualmente per altre preparazioni.
Con un pelaverdura, mondate la pellicina esterna dell'estremità del gambo rimasto
Disponete gli asparagi su un piatto grande. Versatevi dell'olio e condite con il sale. Rigirate i gambi per farli insaporire omogeneamente di sale e di olio.
Disponeteli sulla griglia (perpendicolari alla grata) a fuoco medio diretto (da 180° a 230°C) per 4-6 minuti finché non si dorino (ma senza bruciarli). Rigirateli di tanto in tanto. Durante la cottura mantenete il coperchio quanto più chiuso possibile. Servite caldi o a temperatura ambiente.