Tagliare la carne di agnello in cubotti di circa 2 cm per lato e metterli in un sacchetto gelo. Unire in una ciotola l’olio di oliva, l’aceto balsamico, la salsa worcestershire, la salsa di soia, i semi di finocchio, il rosmarino e la senape e mescolare con una frusta fino ad emulsionare perfettamente. Versare la marinata nel sacchetto gelo e chiuderlo avendo cura eliminare tutta l’aria all’interno. Riporre in frigo per un paio di ore.
Tagliare le fette di pancetta in riquadri di circa 2 cm di lato. Tagliare i peperoni in 4, eliminare i semi e ricavare dei riquadri della stessa dimensione.
Togliere l’agnello dalla marinatura e tamponarlo leggermente con della carta assorbente.
Formare gli spiedini infilzando gli ingredienti uno ad uno, alternando i vari elementi.
Stabilizzare la temperatura del barbecue a 180°. Posizionare gli spiedini in cottura indiretta e cuocere fino a che la carne non raggiungerà la temperatura interna di 55° al cuore.
Spennellare gli spiedini con un velo di olio extravergine e passarli per pochi istanti sul calore diretto, girandoli spesso, fino a che la superficie non risulterà ben abbrustolita.