Fouettez tous les ingrédients de la marinade dans un grand bol. Ajoutez le poulet et remuez pour bien l’enrober. Couvrez et placez au réfrigérateur 2 heures minimum sans dépasser 24 heures.
Mélangez tous les ingrédients de la sauce dans un bol. Placez au réfrigérateur jusqu’au moment de l’utiliser.
Préparez le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen (180 à 230 °C). Préchauffez le combiné Plancha et Grille Weber pendant 10 minutes.
Retirez le poulet de la marinade, laissez s’égoutter l’excédent dans le bol. Jetez la marinade. Enfilez les morceaux de poulet sur les brochettes.
Huilez légèrement la grille du combiné Plancha et Grille. Faites griller les brochettes sur la grille en cuisson directe à feu moyen pendant 8 à 10 minutes, jusqu’à ce qu’elles aient de jolies marques de grillade sur tous les côtés et que la température à cœur affichée sur le thermomètre à lecture instantanée indique 74 °C, en retournant 3 ou 4 fois.
Pendant que le poulet cuit, toastez les pains naan sur la plancha jusqu’à ce qu’ils soient chauds et légèrement grillés, pendant environ 3 minutes en les retournant 1 fois. Retirez de la plancha et badigeonnez-les immédiatement d’huile.
Servez les brochettes avec les pains naan et la sauce au yaourt.