Faites préchauffez votre barbecue pour une cuisson à la plancha à une température de 180°C.
Versez un filet d’huile d’olive et faites dorer les tranches d’ail, elles doivent être bien dorées sans être brûlées.
Retirez-les et réservez sur une feuille de papier absorbant. Éteignez votre barbecue.
Incisez les filets d’agneau, assaisonnez-les de sel et poivre, répartissez l’ail frit au centre et refermez les filets.
Nappez les filets avec la tapenade puis roulez et ficelez-les pour en faire comme un petit rôti.
Préchauffez votre barbecue pour une cuisson à la plancha et sur le grill à une température de 220°C.
Versez un gros filet d’huile d’olive sur la plancha et déposez les aubergines, remuez bien salez, poivrez. Ajoutez le cumin et rajoutez de l’huile d’olive si nécessaire. Brossez la grille de cuisson du BBQ et mettez les filets à cuire 10 à 15 min en gardant le couvercle fermé le plus possible.
Mélangez les aubergines régulièrement et retournez les filets 1 à 2 fois pendant la cuisson.
Ajoutez les tomates aux aubergines 5 min avant la fin de cuisson.
Vérifiez la cuisson de l’agneau, sortez-le et laissez reposer la viande 5 min avant de la découper.
Pendant ce temps dressez les aubergines sur un plat de service, puis ajoutez la viande et dégustez aussitôt.