En un bol pequeño, añade todos los ingredientes del adobo y bátelos.
Coloca las verduras en un plato y úntalas con el adobo. Cúbrelas con film transparente y déjalas en la nevera para más tarde.
Coloca los dados de cordero en una bolsa de plástico de cierre hermético y vierte en ella el resto del adobo. Presiona la bolsa para sacar el aire y ciérrala herméticamente. Agita la bolsa varias veces para distribuir el adobo, colócala en un bol y déjala en la nevera entre 2 y 8 horas.
En una cacerola, calienta el aceite a fuego medio y echa el ajo hasta que comience a crepitar. Reduce a fuego bajo, añade el cuscús y dóralo, aprox. 5 minutos. Añade 400ml de agua, sal y caliéntalo hasta que hierva. Mezcla de manera enérgica. Retira la cacerola del fuego y déjala reposar tapada, durante aprox. 10 minutos o hasta que todo el líquido se haya absorbido. Espolvorea con piñones.
EN LA BARBACOA:
Retira los dados de cordero de la bolsa y desecha el adobo. Pasa los dados por los pinchos.
Coloca las brochetas y las verduras en la barbacoa en cocción directa a temperatura moderada (entre 175ºC y 230ºC), con la tapa cerrada todo lo posible, hasta que la carne y las verduras estén bien hechas.
Sirve las brochetas calientes, junto el cuscús y las verduras.