Bland eddike, figner og skalotteløg i en lille gryde over middel-høj varme. Bring panden i kog, skru ned for varmen, og lad blandingen simre i ca. 10 minutter, indtil næsten al væsken er reduceret til en tyk sirupsagtig konsistens. Fjern panden fra varmen, tilsæt honning og citronsaft, og rør rundt. Hæld glaseringen gennem en finmasket si, og smid resterne i sien væk. Sæt den til side, og lad den afkøle.
Frigør fileterne fra undersiden af hvert bryst (gemmes til anden brug). Placer kyllingebrysterne enkeltvis mellem to stykker husholdningsfilm med den glatte side nedad, og bank dem flade til en jævn tykkelse på ca. 1 cm. Krydr begge sider af kyllingen med salt og peber. Vikl et stykke parmaskinke rundt om midten af hvert kyllingebryst, så parmaskinken holder sig selv fast. Pensl kyllingen og fignerne let med olie.
Forvarm grillen ved at dreje kontrolknappen/-erne over på den højeste indstilling, og lad grillen stå i 15-20 minutter med låget lukket. Åbn så låget og børst grillristen ren. Klargør grillen til direkte, middel-høj varme, ca. 200-230°C.
Grill kyllingen over direkte, middel-høj varme, 230°C, med låget lukket så meget som muligt, indtil kødet når en kernetemperatur på 74°C. Det tager 8-10 minutter. Vend kyllingestykkerne én gang undervejs. Grill samtidigt fignerne i ca. 4 minutter ved direkte, middel-høj varme med låget lukket så meget som muligt, indtil de har fået grillstreger og er gennemvarmet. Vend dem en gang efter 3 minutter.
Fordel rucolaen jævnt på fire tallerkener. Placer et kyllingebryst og fire halve figener på hver anretning med rucola. Dryp glasering over kyllingen og grøntsagerne og derefter ost.
