In die Kalbskoteletts seitlich eine Tasche hineinschneiden.
Senf, Olivenöl, Sambal Oelek, Knoblauch und Rosmarin gut verrühren, in die Taschen hineinfüllen und gut verteilen. So das Fleisch von innen etwa 3 Stunden marinieren.
Den Stielansatz der Tomaten entfernen, die Frucht halbieren und die Schnittfläche mit braunem Zucker bestreuen.
Grill für direkte/indirekte Hitze auf 220°C vorheizen.
Koteletts von beiden Seiten 3-4 Minuten unter direkter Hitze angrillen und anschließend über indirekter Hitze platzieren, bis eine Kerntemperatur von etwa 65°C erreicht ist. In der Zwischenzeit die Tomaten mit der Schnittfläche 1-2 Minuten angrillen und dann ebenfalls in die indirekte Grillzone legen.
Nach Belieben salzen und pfeffern, anschließend servieren.