Na středním ohni v malé pánvi smíchejte ocet, sušené fíky a šalotku. Přiveďte k varu, pak snižte teplotu a pozvolna vařte přibližně 10 minut, dokud tekutina nezhoustne. Odstavte pánev a přimíchejte med a citronovou šťávu. Vše proceďte přes jemný cedník a kousky, které cedníkem neprojdou, vyhoďte. Hotovou omáčku odložte stranou a nechte vychladnout.
Odstraňte ze spodní strany kuřecích prsou měkké části (můžete uschovat na jiný pokrm). Každé prso vložte mezi 2 kusy potravinářské fólie a naklepejte je na plátky přibližně 1 cm silné. Maso z obou stran osolte a opepřete. Obalte střed každého kuřecího plátku šunkou tak, aby se úplně obtočila a z masa neodpadávala. Maso a čerstvé fíky jemně potřete olejem.
Předehřejte gril na silný žár po dobu 15–20 minut s uzavřeným poklopem. Před grilováním očistěte grilovací rošt kartáčem. Nyní připravte gril na přímé grilování na středně silném žáru (cca 200 až 230 °C).
Grilujte kuřecí plátky z obou stran na přímém středním žáru (230 °C) s uzavřeným poklopem 8–10 minut, dokud maso nedosáhne minimální vnitřní teploty 74 °C. Zároveň s masem si připravte na přímém středním žáru fíkové půlky. Pečte je přibližně 4 minuty (po 3 minutách je otočte), dokud nebudou opečené a prohřáté.
Rukolu rovnoměrně rozdělte na čtyři talíře. Na každou porci rukoly položte jedno kuřecí prso a 4 fíkové půlky. Maso a rukolu pokapejte balsamikovo-fíkovým přelivem a nakonec posypte nastrouhaným parmezánem.
