Dans un bol, fouetter les ingrédients de la sauce.
Préparer le gril pour une cuisson directe à feu moyen (180° - 230°C).
Éponger le tofu avec une serviette en papier. Couper le tofu en 4 blocs. Huiler légèrement le panier vapeur avec 1 cuillère à soupe d’huile. Disposer le tofu et le papier d’aluminium sur le panier vapeur.
Remplir le wok avec juste assez d’eau pour atteindre le fond du panier vapeur, soit environ 2 cm de profondeur. Placer le wok sur un feu moyen direct et porter l’eau à ébullition pendant environ 5 minutes. Ajouter le panier à vapeur et le tofu dans le wok. Couvrir le wok, fermer le couvercle du gril et faire cuire le tofu à la vapeur pendant 7 à 8 minutes. Retirer le panier vapeur du wok et le transférer sur un plan de travail.
Jeter l’eau du wok et l’essuyer soigneusement avec un torchon de cuisine. Remettre le wok sur le gril à feu moyen direct. Ajouter la cuillère à soupe d’huile restante et faire chauffer. Ajouter l’ail et le gingembre et les faire revenir jusqu’à ce qu’ils soient parfumés, environ 5 secondes. Verser la sauce et porter à ébullition. Retirer le wok du gril.
Retirer délicatement le tofu du panier vapeur. Transférer le tofu dans des assiettes et couper chaque morceau de tofu en tranches de 2 cm d’épaisseur. Verser la sauce sur le tofu et répartir les oignons, les cacahuètes et la coriandre par-dessus. Servir chaud.