Portez à ébullition une grande casserole d’eau. Découpez le céleri-rave, les carottes, les panais et les patates douces en morceaux de 2,5 cm. (Si les panais sont très épais, coupez-les en deux dans la longueur et retirez le cœur dur avant de le découper en morceaux). Ajoutez le céleri, les carottes et le panais dans l’eau bouillante et faites cuire pendant 2 minutes. Ajoutez les patates douces et poursuivez la cuisson encore 6 à 8 minutes jusqu’à ce que les légumes soient partiellement cuits. Égouttez bien et laissez refroidir complètement.
Préchauffez le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen (180 à 230 °C) et préchauffez un plat de cuisson perforé pendant 10 minutes environ.
Dans un grand bol, mélangez au fouet l'huile, le romarin, l’ail, le sel et le poivre. Ajoutez les légumes dans le bol et remuez pour les recouvrir.
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Hacher du romarin
Émincer de l’ail
Étalez les légumes en une couche sur le plat de cuisson et faites cuire environ 10 minutes à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’ils soient légèrement grillés et relativement tendres, en les retournant de temps en temps. Servir chaud.
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