Mélangez les ingrédients de la vinaigrette dans un robot jusqu’à obtenir une texture lisse. Salez et poivrez.
Préchauffez le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen (180 à 230 °C).
Faites cuire les nouilles dans une marmite d’eau bouillante salée selon les indications de l’emballage en les retirant avant qu'elles soient complètement cuites. Égouttez-les dans une grande passoire et refroidissez-les en les rinçant à l'eau froide. Égouttez à nouveau et remuez pour évacuer l’eau. Mettez-les dans un grand bol. Ajoutez 1 cuillerée à soupe d’huile de sésame et remuez pour les enrober.
Nettoyez la grille de cuisson à l’aide d’une brosse. Mettez une feuille d’aluminium épais (de préférence non adhésive) sur les grilles de cuisson. Huilez légèrement les deux côtés du tofu. Placez le tofu en une seule couche sur la feuille d’aluminium. Faites griller le tofu environ 8 minutes à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’il soit doré des deux côtés et chaud à cœur, en le retournant une fois avec une spatule métallique souple. Placez le tofu sur une planche à découper et recouvrez-le lâchement d’une feuille d’aluminium pour le tenir chaud.
Badigeonnez légèrement les légumes des 3 cuillerées à soupe d’huile de sésame restantes et assaisonnez uniformément avec ½ cuillerée à thé de sel et ¼ de cuillerée à thé de poivre.
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Nettoyez la grille de cuisson à l’aide d’une brosse. Faites cuire l’aubergine, les champignons et les choux à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’ils soient tendres et bien marqués, en les retournant une fois. La cuisson de l’aubergine prendra environ 10 minutes, celle des champignons environ 8 minutes et celle du pak choï environ 6 minutes. Retirez-les du barbecue lorsqu’elles sont cuites.
Coupez les légumes et le tofu en petits morceaux et ajoutez-les aux nouilles. Assaisonnez avec la vinaigrette. Répartissez les nouilles dans quatre assiettes et recouvrez d’oignons verts, de coriandre et d’arachides.
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