Préchauffez le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen (180 à 230 °C).
Huilez légèrement les tomates et les tranches d’oignon. Faites cuire de 10 à 12 minutes à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu’à ce que la peau des tomates noircisse et se boursoufle par endroits et que les tranches d’oignon soient tendres, en retournant de temps en temps. Pelez délicatement les tomates et jetez la peau. Dans un robot culinaire, réduisez en purée lisse les tomates, l’oignon, le basilic, l’origan, l’ail, ¾ de cuillerée à thé de sel et ¼ de cuillerée à thé de poivre, soit 1 minute environ. Transférez la sauce dans une casserole moyenne et portez à ébullition. Baissez le feu et laissez mijoter environ 10 minutes jusqu’à ce que la sauce épaississe, en remuant de temps en temps.
Huilez l’aubergine et assaisonnez-la généreusement avec du sel et du poivre. Huilez les deux côtés du pain et salez légèrement. Faites griller les tranches d’aubergine de 10 à 12 minutes à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu'à ce qu’elles soient marquées et tendres sans s’affaisser, en les retournant une fois. Une minute avant la fin de la cuisson, faites griller le pain en chaleur directe, en le retournant une fois. Recouvrez chaque tranche d’aubergine de deux cuillerées à soupe de sauce et d’une tranche de mozzarella qui fondra. Retirez du barbecue et recouvrez l’aubergine du reste de sauce et de fromage parmesan Reggiano. Servez chaud avec le pain.
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Préparer l’aubergine
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