Préchauffez le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen (180 à 230 °C).
Huilez légèrement les saucisses. Piquez chaque saucisse plusieurs fois avec une fourchette. Mélangez au fouet 2 cuillerées à soupe de miel, le jus de lime et le vinaigre, puis badigeonnez les moitiés de nectarine. Réservez le reste de mélange de miel et jus de lime pour badigeonner les nectarines sur le barbecue.
Faites griller les saucisses de 10 à 15 minutes à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’elles soient bien cuites et non plus rosées au centre, en les retournant de temps en temps. En même temps, faites cuire les moitiés de nectarine de 8 à 10 minutes à feu moyen direct jusqu’à ce qu’elles brunissent par endroits et soient chaudes à cœur, en les retournant pour les badigeonner du reste de mélange de miel et lime de temps en temps. Retirez-les du barbecue lorsqu’elles sont cuites.
Huilez légèrement les deux côtés des tranches de baguette et faites-les griller 1 ou 2 minutes à feu moyen direct, en les retournant une fois.
Mélangez les 75 g de miel restants avec la moutarde.
Coupez les saucisses dans la longueur puis en trois dans la largeur (afin de pouvoir les asseoir sur les crostini). Coupez les nectarines en tranches fines. Étalez un peu de moutarde au miel sur un côté de chaque tranche de baguette. Garnissez d'une tranche de nectarine et d’un bout de saucisse. Servez immédiatement.
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