Faites fondre le beurre dans une petite casserole chauffée à feu très doux sur la cuisinière. Enlevez toute l'écume lorsque le beurre est fondu. Ajoutez le zeste et le jus de tangerine et le sel. Versez environ 120 ml du mélange de beurre dans une petite tasse; réservez le reste comme trempette.
Si vous utilisez des brochettes en bambou, faites-les tremper dans de l’eau pendant au moins 30 minutes.
Préchauffez le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen (180 à 230 °C). Si vous utilisez un barbecue au charbon, laissez sans briquettes une partie de la grille foyère pour créer une zone de chaleur indirecte.
Avec des ciseaux de cuisine, coupez en deux chaque queue dans la longueur. (Pour éviter que la viande ne s’enroule pendant la cuisson, enfilez une brochette au centre de la chair sur toute la longueur.) Badigeonnez légèrement la chair exposée avec le beurre de tangerine dans la tasse. Nettoyez la grille de cuisson à l’aide d’une brosse. Faites griller les queues de homard sur la chair 2 ou 3 minutes à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’elles soient légèrement grillées (attention aux flammes). Retournez les queues et faites-les griller de 5 à 8 minutes de plus jusqu’à ce que la chair soit blanche et ferme mais pas sèche, en badigeonnant de temps en temps avec le beurre de la tasse. Retirez du barbecue et servez chaud avec le beurre à la tangerine à part.
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