Préchauffez le barbecue pour une cuisson indirecte à feu moyen (180 à 230 °C).
Pelez les têtes d'ail. Avec un couteau pointu, coupez le haut sur environ 1 cm pour exposer les gousses. Placez chaque tête d'ail sur un grande feuille de papier d'aluminium et recouvrez-la avec une cuillerée à soupe d'huile. Repliez le papier d'aluminium et scellez de façon à former une papillote avec un peu de place pour l'expansion de la vapeur. Nettoyez la grille de cuisson à l’aide d’une brosse. Faites cuire les papillotes de 45 à 60 minutes à feu moyen indirect, couvercle fermé, jusqu’à ce que les gousses deviennent toutes molles. Réserver et laisser refroidir.
Placer le romarin, le persil, les pignons de pin et les piments dans un robot culinaire. Mélanger jusqu’à ce que les fines herbes soient finement hachées. Ajoutez les gousses d'ail dans le robot en veillant à ne pas mettre la peau. Mélangez pour incorporer l'ail. Transférez le mélange dans un bol moyen et ajoutez 60 ml d'huile, le zeste de lime, le sel et le poivre. Bien mélanger afin de créer une pâte.
Répartir uniformément la pâte sur les deux côtés des biftecks. Couvrez avec une pellicule de plastique et réservez au réfrigérateur pendant 2 à 4 heures. Placez les steaks à température ambiante pendant 15 à 30 minutes avant de les cuire.
Changez de méthode et augmentez la température du barbecue en cuisson directe à feu vif (230 à 290 °C). Si vous utilisez un barbecue au charbon, laissez sans briquettes une partie de la grille foyère pour créer une zone de chaleur indirecte.
Faites cuire les steaks à feu vif direct, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’ils soient cuits à votre goût (de 6 à 8 minutes pour une viande mi-saignante) en les retournant une ou deux fois. Placez-les brièvement en chaleur indirecte s'il y a des flammes. Retirez du barbecue et laissez reposer de 3 à 5 minutes. Servez chaud.
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