Préchauffez le barbecue pour une cuisson indirecte à feu moyen (180 à 230 °C).
Mélangez les ingrédients de la pâte. Enrobez la viande de pâte, et mettant plus de mélange sur le côté chair que sur le côté os. Couvrez et réservez de 1 à 2 heures au réfrigérateur.
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Découpez et jetez le tiers supérieur du bulbe d’ail pour exposer les gousses, puis disposez-le sur un carré de 15 cm d’aluminium. Parsemez les gousses exposées d’huile. Repliez les coins de la feuille d’aluminium et fermez la papillote.
Nettoyez la grille de cuisson à l’aide d’une brosse. Faites griller la papillote environ 40 minutes à feu moyen indirect, couvercle fermé, jusqu’à ce que l'ail soit mou et doré. Retirez du barbecue, ouvrez le paquet et laissez-le refroidir 10 minutes. Pressez les gousses d’ail de leur enveloppe dans un petit bol et écrasez les gros morceaux.
Laissez l’agneau à température ambiante de 15 à 30 minutes avant de le griller. Faites griller la viande de 3 à 5 minutes à feu direct, couvercle fermé, d’abord sur l’os, en la retournant une fois et en veillant à éviter l’apparition de flammes. Déplacez la viande à feu moyen indirect et laissez cuire sur la chair, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’elle soit cuite à votre goût, de 15 à 20 minutes pour une viande mi-saignante, en la retournant une fois. Pendant ce temps, préparez les haricots.
Faites chauffer 2 cuillerées à soupe d’huile dans une grande casserole chauffée à feu moyen sur la cuisinière. Ajoutez les échalotes et faites cuire environ 4 minutes jusqu’à ce qu’elles soient ramollies, en remuant de temps en temps. Ajoutez 1½ cuillerée à soupe d’ail rôti, le piment en flocons, le romarin et le poivre noir et laissez cuire 1 minute jusqu’à ce que les arômes se dégagent, en remuant constamment. Ajoutez les haricots et remuez pour bien les recouvrir. Ajoutez l’eau et le concentré de tomates, attendez que ça frémisse puis couvrez et laissez cuire à feu doux environ 10 minutes, en remuant de temps en temps. Ajoutez de l’eau si nécessaire. Salez et transférez dans un bol de service. Incorporez le persil et arrosez légèrement d’huile. Gardez les haricots au chaud.
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Retirez la viande du barbecue et laissez reposer 10 minutes environ. Détaillez les côtelettes en coupant entre les os et servez-les chaudes avec les haricots.
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