Dans une petite casserole, mélanger le jus d'orange, le miel, le vinaigre de cidre, la sauce soja et la cassonade. Porter à ébullition, réduire le feu et laisser mijoter pendant 35 à 45 minutes ou jusqu'à ce que la sauce soit réduite à la quantité d’une tasse. Ajouter la sauce piquante si désiré. Verser la moitié de la sauce dans un petit bol pour servir comme trempette.
Dans un bol, mélanger les ingrédients des boulettes de poulet et les rouler pour former des boulettes de 1 ½ pouces de diamètre (la taille d'une balle de golf). Couvrir et placer au réfrigérateur pendant au moins 30 minutes pour permettre aux boulettes de se solidifier.
Préchauffer le barbecue à feu moyen-doux (325° à 350°F) pour une cuisson directe.
Griller les boulettes de viande à feu direct en les retournant aux 4 à 5 minutes jusqu'à ce que la température interne atteigne 140°F. Badigeonner légèrement les boulettes avec le reste de la sauce orange-soja aux 4 à 5 minutes jusqu'à ce que toute la sauce ait été utilisée.
Poursuivre la cuisson des boulettes jusqu'à ce que la température interne atteigne 165°F. Retirer du gril. Déposer les boulettes sur une assiette et garnir de graines de sésame et d'oignons verts tranchés. Servir avec la sauce comme trempette.
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