Mélangez les ingrédients de l’huile à l’ail avec un fouet dans un petit bol.
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Émincer de l’ail
Préchauffez le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen (180 à 230 °C) et préchauffez un plat de cuisson perforé pendant 10 minutes.
Dans un grand bol, mélangez délicatement les oignons et les poivrons avec 1 cuillerée à soupe d’huile à l’ail. Badigeonnez le côté coupé des pains avec le reste d'huile à l’ail. Disposez les légumes en une couche sur le plat de cuisson et faites cuire 12 minutes environ à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’ils soient tendres, en les retournant de temps en temps. Retirez le plat du barbecue et mettez les légumes dans un saladier. Ajoutez le vinaigre et remuez pour bien recouvrir, en séparant les tranches d’oignon en rondelles.
Nettoyez la grille de cuisson à l’aide d’une brosse. Faites griller les saucisses de 8 à 10 minutes à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’elles brunissent et soient bien cuites (70 °C), en les retournant de temps en temps. Faites griller les petits pains sur le côté coupé en chaleur directe de 30 à 60 secondes avant la fin de la cuisson. Coupez les saucisses en biais en tranches de 1 mm. Ajoutez les saucisses et le jus de cuisson dans le bol avec les oignons et les poivrons.
Recouvrez chaque petit pain de 30 g de roquette et d'un quart du mélange saucisse-légumes. Servez immédiatement.
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