Préchauffez le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen (180 à 230 °C).
Nettoyez la grille de cuisson à l’aide d’une brosse. Faites cuire le poivron de 12 à 15 minutes à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu’à ce que la peau soit noircie et boursouflée, en le retournant de temps en temps. Mettez le poivron dans un petit bol et couvrez-le d'une pellicule de plastique pour retenir la vapeur. Laissez reposer environ 10 minutes puis pelez le poivron, jeter le pédoncule et les pépins et coupez-le en lamelles fines. Réservez.
Mélangez les ingrédients de la viande et formez 4 boulettes égales d'environ 10 mm de large et 2,5 cm d’épaisseur. Avec le pouce ou le dos d'une cuillère, formez un creux d'environ 2,5 cm de large au centre de chaque boulette pour l'empêcher de bomber pendant la cuisson. Faites griller les boulettes environ 10 minutes à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu'à ce qu'elles soient à point (70° C), en les retournant une fois. Faites griller les pains sur le côté coupé en chaleur directe au cours des derniers 30 à 60 secondes de la cuisson.
Assemblez les burgers en mettant une boulette, du poivron grillé, du fromage et de la roquette sur un pain grillé. Servir chaud.
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