Mélangez les cerises, le vin, le sucre granulé et le vinaigre balsamique dans une poêle moyenne chauffée à feu moyen-vif sur la cuisinière. Portez à ébullition et baissez le feu à moyen-doux. Laissez mijoter de 6 à 8 minutes jusqu’à ce que les fruits soient tendres, en remuant de temps en temps. Retirez du feu et laissez-le tiédir. Mettez le mélange dans un robot et réduisez-le en purée lisse. Remettez le mélange dans la poêle. Ajoutez le kirsch en tournant et portez à ébullition à feu moyen-vif. Ramenez le feu à moyen et réduisez le mélange en le faisant bouillir environ 2 minutes. Retirez-le du feu et laissez-le refroidir complètement.
Préchauffez le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen (180 à 230 °C).
Coupez les pêches en deux et retirez le noyau. Placez les demi-pêches dans un bol moyen. Faites fondre le beurre avec la cassonade dans une petite casserole chauffée à feu doux sur la cuisinière. Enrobez les pêches du mélange de beurre.
Nettoyez la grille de cuisson à l’aide d’une brosse. Faites griller les pêches de 8 à 10 minutes à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’elles soient grillées et tendres, en les retournant une fois. Retirez du barbecue et attendez qu’ils refroidissent un peu.
Disposez deux demi-pêches, une cuillerée de crème glacée, la sauce et un biscuit dans des bols à dessert. Garnissez d’un brin de menthe. Servez immédiatement.
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