Dans une casserole chauffée à feu moyen sur la cuisinière, portez à ébullition la crème, le sirop de maïs, le sucre et la poudre de cacao en mélangeant constamment au fouet. Retirez du feu et incorporez le chocolat et le beurre. Mélangez au fouet jusqu’à ce que la sauce ait une texture lisse. Retirez du feu et laissez refroidir et épaissir.
Avec un batteur électrique manuel à vitesse moyenne, battez la crème environ 2 minutes jusqu’à ce que l'on voit à peine la trace des fouets. Ajoutez le sucre à glacer et continuez de fouetter jusqu’à ce que des pics de nuage se forment. Couvrez et réservez au réfrigérateur.
Préchauffez le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen (180 à 230 °C).
Coupez chaque banane en deux dans la longueur (sans les éplucher) et badigeonnez le côté coupé de beurre fondu. Faites griller les bananes sur le côté coupé 2 ou 3 minutes à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’elles soient chaudes et bien marquées, sans les retourner. Retirez du barbecue, laissez refroidir et épluchez délicatement les bananes.
Si nécessaire, faites réchauffer la sauce au micro-ondes en puissance élevée par tranches de 15 secondes jusqu’à ce qu’elle soit chaude mais pas bouillante. Mettez deux moitiés de banane (vous devrez peut-être les couper en deux pour les faire rentrerl) dans chaque bol ou coupe à sundae. Ajoutez une cuillerée de crème glacée, la sauce chaude, de la crème fouettée et une cerise. Servez immédiatement.
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