Bereid de barbecue voor op direct grillen op middelhoog vuur (200° tot 260°C).
Borstel de grillroosters schoon. Grill de paprika's op middelhoog vuur, met gesloten deksel, tot ze aan alle kanten zwartgeblakerd zijn, ongeveer 20 minuten, draai ze elke 5 minuten om. Haal de paprika's van de barbecue, leg ze in een schaal, dek af met plasticfolie en laat 10 tot 15 minuten stomen.
Snijd de steel en kern van elke paprika weg, snijd elke paprika vervolgens in de lengte in en verwijder de zaadlijsten en vliezen. Schil de verkoolde huid en gooi die weg. Breng de paprika over naar een keukenmachine. Voeg de overige ingrediënten voor de marinade toe en verwerk het geheel tot een gladde saus. Houd een beetje (+/- 60 milliliter) apart voor het insmeren van de kip later.
Leg de kip in een hittebestendige ovenschaal. Giet de marinade over de kip, wrijf wat van de marinade tussen het vel en de dijen en draai om zodat de kip bedekt is. Dek af met plasticfolie en zet minstens 1 uur of maximaal 24 uur in de koelkast.
Bereid de barbecue voor op direct en indirect grillen op middelhoog vuur (180° tot 230°C).
Grill de kip, met het vel naar boven, op een indirecte, middelmatige hittebron met het deksel gesloten, tot ze goudbruin zijn, ongeveer 30 minuten. Verplaats naar direct matig vuur en blijf bakken tot het vel knapperig wordt en een thermometer die in het dikste gedeelte van de kip wordt gestoken (niet het bot aanraken) 77°C aangeeft. Reken ongeveer 6 tot 10 minuten. Keer de kip af en toe om en bestrijk met wat van de gereserveerde marinade. Haal van het vuur en breng lichtjes op smaak met zout en zwarte peper. Laat (binnen) 3 tot 5 minuten rusten. Serveer met partjes citroen.