Nahrubo nakrájame cesnak a posolíme ho. Pomocou ostrej hrany a plochej strany čepele noža rozpučíme cesnak spolu so soľou a vytvoríme pastu. Pridáme ďalšie koreniny a spolu ich nasekáme.
Pripravíme si gril na priame pečenie pri stredne vysokej teplote (180 °C až 230 °C).
Jahňacie kotlety potrieme po oboch stranách olejom. Obe strany kotliet potrieme polovicou koreninovej zmesi. Pred grilovaním necháme kotlety stáť pri izbovej teplote 15 až 30 minút.
Do stredne veľkej misky vložíme zemiaky. Pokvapkáme ich 2 polievkovými lyžicami oleja a pridáme zvyšnú koreninovú zmes. Zemiaky premiešame, aby boli zmesou rovnomerne pokryté.
Kefkou vyčistíme grilovacie rošty. Zemiaky grilujeme 15 až 20 minút na priamej stredne vysokej teplote so zatvoreným poklopom, kým nezmäknú. Každých 5 minút otáčame. Vyberieme z grilu a udržiavame teplé, kým sa grilujú jahňacie kotlety.
Jahňacie kotlety grilujeme priamo pri stredne vysokej teplote so zatvoreným poklopom, kým nebudú prepečené podľa chuti. Ak ich chceme stredne prepečené, grilujeme ich približne 8 minút, otočíme raz alebo dva razy. Ak je žiar príliš prudký, kotlety dočasne premiestnime na nepriame teplo. Vyberieme z grilu a necháme odpočívať 3 až 5 minút. Servírujeme teplé so zemiakmi.