Przygotuj grill do pieczenia metodą bezpośrednią w średniej temperaturze (od 180ºC do 230ºC) i nagrzej kosz do grillowania.
W miseczce wymieszaj trzepaczką musztardę, ocet, sól i pieprz. Powoli dolewaj oliwę i ubijaj, aż wszystkie składniki dokładnie się połączą.
Oderwij i wyrzuć łykowate części szparagów. Aby to zrobić, chwyć końcówkę szparaga i zacznij ją delikatnie zginać, aż sama odłamie się w odpowiednim miejscu — zazwyczaj w 2/3 długości łodyżki.
Ułóż szparagi na dużym talerzu. Skrop 2 łyżkami winegretu i dokładnie obtocz w nim łodyżki. W średniej misce obtocz pomidory i kostki chleba w 2 łyżkach winegretu.
Wyczyść szczotką ruszt do pieczenia. Ułóż w koszu do grillowania warstwę z pomidorków i kostek chleba, szparagi ułóż na ruszcie do pieczenia. Opiekaj metodą bezpośrednią w średniej temperaturze pod zamkniętą pokrywą, obracając często, aż szparagi i pomidorki zmiękną, a grzanki apetycznie się przyrumienią. Pieczenie szparagów zajmie około 6–8 minut, a pomidorków i grzanek około 2–4 minut.
Ułóż szparagi na półmisku i posyp pomidorkami, grzankami, fetą oraz szczypiorkiem. Podawaj z pozostałym winegretem.