Odetnij i wyrzuć szyję, podroby oraz nadmiar tłuszczu z kaczki. Ponacinaj skórę na całej powierzchni kaczki małym, ostrym nożykiem — szczególnie po bokach pod piersiami. Dzięki temu podczas pieczenia wytopi się tłuszcz. Napełnij duży garnek taką ilością wody, aby wystarczyło do zakrycia kaczki i zagotuj. Delikatnie zanurz kaczkę w garnku z wodą. Aby pozostała zanurzona, przyciśnij ją ciężką pokrywką lub ciężkim talerzem (kaczka ma tendencję do wypływania na powierzchnię). Gdy woda ponownie się zagotuje, przykręć palnik i gotuj kaczkę na małym ogniu jeszcze przez 15 minut. Nadziej kaczkę na łyżkę z długą rączką lub zamknięte szczypce i delikatnie wyjmij ją z wody, tak aby płyn ze środka kaczki odciekł do garnka. Połóż kaczkę na wyłożonej papierowymi ręcznikami blasze do pieczenia z wyższą krawędzią. Następnie dokładnie osusz ją ręcznikami — w środku i na zewnątrz.
Przygotuj grill do pieczenia metodą pośrednią w wysokiej temperaturze (od 230ºC do 290ºC).
Natrzyj kaczkę solą i pieprzem — w środku i na zewnątrz. Odegnij skrzydełka i zwiąż nóżki sznurkiem kuchennym. Wyczyść szczotką ruszt do pieczenia. Przez 30 minut opiekaj kaczkę metodą pośrednią w wysokiej temperaturze, pod zamkniętą pokrywą. Posmaruj całą kaczkę 2 łyżkami sosu hoisin i opiekaj ją dalej, aż skórka będzie ciemnobrązowa — powinno to potrwać około 10 minut (jeśli będzie trzeba, obróć kaczkę, aby sos nie przypalił się na spodzie). Zdejmij z grilla i przed pokrojeniem odczekaj 10–15 minut. Podawaj na ciepło z pozostałym sosem hoisin.