Przygotuj grill do pieczenia metodą bezpośrednią w średniej temperaturze (od 180ºC do 230ºC).
Przełóż jeżyny do malaksera i zmiksuj je z wodą. Dodaj cukier — nie więcej niż 2 łyżki.
W małym rondelku na kuchence roztop masło w średniej temperaturze, a następnie dodaj 1 pozostałą łyżkę cukru i wymieszaj, aby się rozpuścił. Zdejmij rondel z palnika. Dokładnie posmaruj brzoskwinie mieszanką masła i cukru.
Wyczyść szczotką ruszt do pieczenia.Opiekaj połówki brzoskwiń przez 8–10 minut na grillu z zamkniętą pokrywą, w średniej temperaturze metodą bezpośrednią, obracając co 3 minuty. Brzoskwinie będą gotowe, gdy dobrze przejdą ciepłem i pojawią się na nich brązowe plamki.Zdejmij brzoskwinie z grilla i podawaj na ciepło z sosem jeżynowym oraz mrożonym jogurtem (opcjonalnie).