Preparar el asador para fuego medio directo (180-230 °C).
En un sartén mediano, sobre un quemador a fuego medio, freír el tocino hasta que esté crujiente (8-10 minutos), dándole la vuelta de vez en cuando. Dejar el tocino escurriendo sobre papel de cocina y reservar la grasa del sartén.
Desechar toda la grasa del tocino del sartén excepto 3 cucharadas y poner a fuego medio. Añadir el tomillo y el ajo y dejar crepitando unos 10 segundos. Incorporar el vinagre, la sal y la pimienta y, a continuación, retirar el sartén del fuego.
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Picando tomillo
Picando ajo
Quitar la parte fibrosa de cada espárrago y desecharla; para esto, tomarlo por ambos extremos y doblarlo con cuidado hasta que se rompa de forma natural, por lo general, a dos tercios de su longitud. En caso de que el tallo sea grueso, una vez quitado el extremo, usar un pelador de verduras para eliminar la capa exterior de la base de cada uno. Poner los espárragos en un plato o una charola. Rociarlos con la vinagreta. Dar vueltas para que se empapen bien. Picar el tocino escurrido.
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Preparando espárragos
Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas. Asar los espárragos con fuego medio directo, manteniendo la tapa cerrada, hasta que se doren por algunos puntos, pero sin llegar a quemarse (6-8 minutos), dando la vuelta de vez en cuando. Colocar los espárragos en una charola. Esparcir el tocino por encima. Coronarlo con la cebolla. Servir caliente o a temperatura ambiente.