Mezclar los ingredientes de la salsa en un bol mediano. Tapar con película transparente y refrigerar hasta el momento de usar.
En un tazón mediano, combinar los camarones con el resto de los ingredientes, excepto el eneldo. Remover con cuidado para que los camarones se empapen bien. Tapar y refrigerar durante 30-60 minutos.
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Preparar el asador para fuego directo con calor alto (230-290 °C).
Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas. Asar los camarones con fuego alto directo, manteniendo la tapa cerrada el máximo tiempo posible, hasta que estén firmes al tacto y con un aspecto ya algo opaco por el centro (2-4 minutos), dándoles la vuelta una vez. Colocarlos en un tazón mediano. Añadir el eneldo y remover para repartirlo uniformemente. Servir caliente con la salsa.