En caso de usar brochetas de bambú, remojarlas en agua, al menos, 30 minutos.
En un tazón grande, combinar la miel, el chile chipotle y la sal. Agregar los camarones y revolver para distribuir bien. Tapar y marinar a temperatura ambiente durante 20 minutos, o en el refrigerador durante 1 hora.
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Pelando y desvenando camarones (dejando las colas)
Preparar el asador para fuego directo con calor alto (230-290 °C).
Sacar los camarones del tazón y desechar el marinado que quede. Ensartar los camarones en las brochetas, tres por cada brocheta.
Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas. Asar los camarones con fuego alto directo, manteniendo la tapa cerrada, hasta que estén algo firmes por fuera y tengan una tonalidad opaca por el centro (2-4 minutos), dándoles la vuelta una vez. Retirar del asador y acompañar con el cilantro. Servir caliente.