En un tazón pequeño, batir los ingredientes del marinado.
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Colocar las verduras en una bandeja y untarlas por todas partes con un poco de marinado. Tapar con plástico autoadherible y refrigerar hasta el momento de asarlas.
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Colocar los cubos de carne de cordero en una bolsa de plástico grande con cierre hermético y verter en ella el marinado restante. Expulsar el aire presionando la bolsa y cerrarla bien. Darle la vuelta a la bolsa para distribuir el marinado, colocar en un tazón y refrigerar durante 2-8 horas, dándole la vuelta ocasionalmente.
En caso de usar brochetas de bambú, remojarlas en agua, al menos, 30 minutos.
Preparar el asador para fuego directo con calor medio (180-230 °C).
Calentar el aceite en una cacerola mediana sobre un quemador a fuego bajo. Agregar el ajo y cocinar hasta que salpique, pero no se dore (alrededor de 1 minuto). Incorporar el cuscús. Cocinar, revolviendo de vez en cuando, hasta que el cuscús empiece a dorarse (unos 5 minutos). Incorporar el agua y sal, y llevar a ebullición a fuego alto. Revolver una vez. Retirar del fuego y dejar reposar, con la tapa puesta, durante 10 minutos o hasta que se absorba todo el líquido. Añadir los piñones, tapar y reservar.
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Picando ajo
Sacar los cubos de carne de cordero de la bolsa y desechar el marinado. Ensartar los cuadritos en brochetas. Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas.Asar las brochetas con fuego medio directo, manteniendo la tapa cerrada, hasta que la carne esté a término medio y las verduras estén completamente cocinadas (unos 8 minutos), dándoles la vuelta una vez. Retirar del asador y servir las brochetas calientes con el cuscús y las verduras.
