En un tazón mediano, mezclar los ingredientes del marinado. Cortar los muslos en trozos de 4 cm. Cortar cada calabacita por la mitad a lo largo y, después, cortar transversalmente en trozos de 2.5 cm. Añadir los trozos de pollo y de calabacita al tazón con el marinado y revolver para que se empapen bien. Tapar y refrigerar durante 2-4 horas.
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Picando ajo
En caso de usar brochetas de bambú, remojarlas en agua, al menos, 30 minutos.
Preparar el asador para fuego directo con calor medio (180-230 °C).
Mientras tanto, preparar el arroz. Calentar el aceite en una cacerola mediana sobre un quemador a fuego medio-alto. Añadir la cebolla y el ajo y cocinar hasta que empiecen a ablandarse (unos 2 minutos), revolviendo de vez en cuando. Añadir los pimientos y cocinar hasta que empiecen a ponerse suaves (unos 2 minutos). Añadir el arroz y cocinar durante 1 minuto, revolviendo de vez en cuando. Incorporar el caldo, añadir la sal y llevar a ebullición. Tapar, reducir a fuego bajo y dejar hervir muy suavemente hasta que se absorba todo el líquido (unos 20 minutos). Retirar del fuego e incorporar el perejil. Mantener caliente.
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Picando ajo
Picando perejil
Ensartar los trozos de pollo y de calabacita, alternándolos, en brochetas. Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas. Asar las brochetas con fuego medio directo, manteniendo la tapa cerrada, hasta que la carne esté firme al tacto y los jugos salgan transparentes (8-10 minutos), dándoles la vuelta una o dos veces. Sacar del asador y dejar reposar durante 3-5 minutos. Servir las brochetas calientes sobre el arroz.