Mezclar los ingredientes del marinado con ½ cucharadita de sal. Colocar los cuadritos de carne de cerdo en una bolsa de plástico grande con cierre hermético y verter en ella el marinado. Expulsar el aire presionando la bolsa y cerrarla bien. Darle la vuelta a la bolsa para distribuir el marinado, colocar en un tazón y refrigerar durante 4-8 horas, dándole la vuelta de vez en cuando.
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En caso de usar brochetas de bambú, remojarlas en agua, al menos, 30 minutos.
Preparar el asador para fuego directo con calor alto (230-290 °C).
Sacar la carne de la bolsa y desechar el marinado. Ensartar los cuadritos de carne y los cuadros de pimiento morrón, alternándolos, en brochetas.
Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas. Asar las brochetas con fuego alto directo, manteniendo la tapa cerrada, hasta que la carne en el centro tenga un leve color rosa (8-10 minutos), dándoles la vuelta una o dos veces. Retirar del asador y sazonar con sal. Servir caliente.