En una cacerola, sobre un quemador a fuego medio, llevar a ebullición la crema, el jarabe de maíz, el azúcar y la cocoa, revolviendo constantemente. Apartar del fuego y añadir los trozos de chocolate y la mantequilla. Revolver hasta obtener una mezcla homogénea. Sacar del fuego y dejar enfriar hasta que espese.
Con una batidora eléctrica de mano, batir la crema a velocidad media justo hasta que sea visible el rastro de las varillas (unos 2 minutos). Añadir el azúcar glas y seguir batiendo hasta que se formen pequeños picos en la mezcla. Tapar y refrigerar hasta el momento de usar.
Preparar el asador para fuego directo con calor medio (180-230 °C).
Cortar cada plátano por la mitad a lo largo (sin pelar) y, a continuación, untar el lado del corte con la mantequilla derretida. Asar los plátanos colocando el lado del corte hacia abajo, con fuego medio directo y la tapa cerrada, hasta que se hayan calentado y marcado bien (2-3 minutos), sin darles la vuelta. Sacarlos del asador, dejar enfriar un poco y pelarlos con cuidado.
Si fuera necesario, templar la salsa en un horno de microondas a la máxima potencia en lapsos de 15 segundos, pero sin calentarla en exceso. Preparar seis tazones o vasos de sundae y colocar dos mitades de plátano en cada uno de ellos (puede que haya que cortarlas por la mitad para que quepan). Añadir bolas de sundae, la salsa tibia, crema batida y una cereza. Servir inmediatamente.