Dans un petit bol, fouetter la moutarde, le vinaigre, le sel et le poivre. Ajouter lentement l'huile jusqu'à ce que le mélange émulsionne.
Enlever le bout dur de chaque asperge en la pliant doucement jusqu'à ce que le bout dur cède à son point de faiblesse naturel, généralement aux deux tiers environ de l'asperge.
Étaler les asperges sur une grande assiette. Arroser de 2 cuillères à soupe de vinaigrette et les retourner jusqu'à ce qu'elles soient bien enrobées. Dans un bol moyen, mélanger les tomates et les cubes de pain avec 2 cuillères à soupe de vinaigrette.
Au barbecue
Préparer le barbecue pour une cuisson à chaleur directe à feu moyen (180 - 230 °C) et préchauffer le panier à légumes.
Brosser les grilles de cuisson. Étendre les tomates et les cubes de pain en une seule couche dans le panier à légumes et poser les asperges sur la grille de cuisson. Griller à feu moyen à chaleur directe, avec le couvercle fermé, jusqu'à ce que les asperges soient tendres, les tomates commencent à se ramollir et les cubes de pain soient grillés, en tournant souvent. Les asperges prendront 6 à 8 minutes et les tomates et les cubes de pain prendront 2 à 4 minutes.
Disposer les asperges sur un plateau et les garnir avec les tomates, les croûtons, la feta et la ciboulette. Servir avec le reste de la vinaigrette.