Miscelate gli ingredienti per la marinatura con 1/4 di tazza di acqua in una terrina.
Tagliate la carne a cubetti di 2 cm. Inserite i cubetti di carne in un grande sacchetto di plastica richiudibile e versate l'intingolo di marinatura. Pressate il sacchetto per fare uscire l'aria e chiudetelo ermeticamente. Capovolgete il sacchetto per una distribuzione omogenea dell'intingolo e riponetelo in frigo all'interno di una ciotola per 1-2 ore.
Rimuovete la carne dal sacchetto e conservate l'intingolo. Infilzate la carne negli spiedini di acciaio, lasciando spazio fra i cubetti. Prima di passarli alla griglia, lasciateli riposare a temperatura ambiente per 20-30 minuti.
Fate grigliare i cubetti di carne a cottura diretta lasciando il coperchio chiuso il più a lungo possibile fino alla cottura desiderata. Dai 3 ai 5 minuti per una cottura al sangue. Girate gli spiedini una volta soltanto.
Versate l'intingolo di marinatura rimasto in un tegamino e fatelo bollire a fuoco alto per un minuto intero. Aggiungete il burro di arachidi e riportate a bollitura. Mescolate finché la salsa non diventa densa. Servite calda con gli spiedini di carne.