Pripremite roštilj za izravno pečenje na srednjoj temperaturi (180 °C do 230 °C) i zagrijte roštilj tavu.
U manjoj posudi pjenjačom umutite senf, ocat, sol i papar. Polako dodajte ulje u malim količinama i nastavite mutiti smjesu sve dok ne emulgira.
Uklonite tvrdi donji dio stabljike na šparogama tako da ih primite za oba kraja i lagano svinete dok ne puknu same od sebe na mjestu na kojem se tvrđi dio odvaja od mekšeg, obično na mjestu koje se nalazi na otprilike dvije trećine duljine cijele šparoge gledano od njezinog vrška.
Ravnomjerno rasporedite šparoge na jednom većem tanjuru. Posipajte ih s 2 velike žlice vinaigrette umaka i okrećite vrške sve dok nisu ravnomjerno obloženi. U srednje veliku zdjelu stavite rajčice i krušne mrvice te im dodajte 2 velike žlice vinaigrette umaka.
Rešetke za pečenje očistite četkom. Ravnomjerno rasporedite rajčice i krušne mrvice u jednome sloju na tavi za roštiljanje i položite šparoge na rešetku za pečenje. Pecite poklopljeno na izravnoj srednjoj temperaturi, sve dok šparoge i rajčice ne omekšaju, a krušne mrvice ne budu tostirane, uz često okretanje. Šparoge treba peći oko 6 do 8 minuta, a rajčice i kockice kruha oko 2 do 4 minute.
Šparoge zatim složite na pladanj za posluživanje i na njih stavite rajčice, krutone i fetu te sve pospite vlascem. Poslužite s preostalim vinaigrette umakom.