Pripremite roštilj za izravno pečenje na srednjoj temperaturi (između 180 ºC i 230 ºC).
U mikseru napravite pire od kupina i vode. Dodajte do 2 velike žlice šećera, po želji.
U manjoj posudi za kuhanje na srednjoj temperaturi na štednjaku rastopite maslac, zatim dodajte preostalu 1 veliku žlicu šećera i miješajte dok se ne rastopi. Maknite posudu sa štednjaka. S dobivenom tekućom smjesom od maslaca premažite polovice bresaka.
Rešetke za pečenje očistite četkom.Polovice breskva pecite poklopljene na izravnoj srednjoj temperaturi 8 do 10 minuta, uz okretanje svake 3 minute, sve dok se u potpunosti ne ugriju i na mjestima lijepo potamne. Maknite breskve s roštilja i poslužite ih tople s preljevom od kupina i smrznutim jogurtom, po želji.