Ετοιμάστε το γκριλ για άμεσο ψήσιμο σε μέτρια φωτιά (180° με 230°C) και προθερμάνετε το ταψί ψησίματος.
Σε ένα μικρό μπολ ανακατέψτε την μουστάρδα, ξύδι, αλάτι και πιπέρι. Προσθέστε εξαιρετικά αργά το λάδι και ανακατέψτε μέχρι να ομογενοποιηθεί.
Αφαιρέστε και πετάξτε το σκληρό κάτω μέρος από κάθε σπαράγγι, πιάνοντας το στο κάτω μέρος και λυγίζοντας απαλά μέχρι να σπάσει στο φυσικό σημείο μαλακότητάς του, συνήθως περίπου στα δύο τρίτα.
Απλώστε τα σπαράγγια σε ένα μεγάλο πιάτο. Χύστε πολύ αργά 2 κουταλιές της σούπας βινεγκρέτ και γυρίστε τα σπαράγγια μέχρι να είναι ομοιόμορφα καλυμμένα. Σε ένα μέτριο μπολ αναμίξτε τις ντομάτες και τους κύβους ψωμιού με δύο κουταλιές της σούπας βινεγκρέτ.
Βουρτσίστε τις σχάρες μαγειρέματος για να τις καθαρίσετε. Απλώστε τις ντομάτες και τους κύβους ψωμιού σε μονή στρώση στο ταψί μαγειρέματος και τοποθετήστε τα σπαράγγια στην σχάρα. Ψήστε σε μέτρια άμεση φωτιά, με το καπάκι κλειστό μέχρι τα σπαράγγια να μαλακώσουν, οι ντομάτες να αρχίσουν να μαλακώνουν και οι φέτες του ψωμιού να έχουν ψηθεί, γυρνώντας συχνά. Τα σπαράγγια θα χρειαστούν 6 με 8 λεπτά και οι ντομάτες και οι κύβοι ψωμιού θα χρειαστούν 2 με 4 λεπτά.
Τοποθετείστε τα σπαράγγια σε μία πιατέλα και από πάνω βάλτε τις ντομάτες, το κρουτόν, την φέτα και το σχοινοπράσο. Σερβίρετε με την υπόλοιπη βινεγκρέτ.