Σε ένα τηγάνι σε μεσαία φωτιά στην κουζίνα, φέρτε την κρέμα, το σιρόπι αραβοσίτου, την ζάχαρη και τη σκόνη κακάο σε βράση, ανακατεύοντας συνεχώς. Αφαιρέστε από την φωτιά και προσθέστε την ψιλοκομμένη σοκολάτα και το βούτυρο. Ανακατέψτε μέχρι να γίνει απαλό. Αφαιρέστε από τη φωτιά και αφήστε να κρυώσει και να σφίξει.
Χρησιμοποιώντας ένα ηλεκτρικό μίξερ χειρός σε μεσαία ταχύτητα, χτυπήστε την κρέμα μέχρι το ίχνος από το ανακάτεμα να είναι μόλις εμφανές, περίπου 2 λεπτά. Προσθέστε την ζάχαρη άχνη και συνεχίστε να χτυπάτε μέχρι να σχηματιστούν μαλακά βουναλάκια. Καλύψτε και διατηρήστε στο ψυγείο μέχρι να είστε έτοιμοι να το χρησιμοποιήσετε.
Ετοιμάστε το γκριλ για άμεσο ψήσιμο σε μέτρια φωτιά (180° με 230°C).
Κόψτε κάθε μπανάνα κατά μήκος στην μέση (μην ξεφλουδίσετε) και αλείψτε την κομμένη πλευρά με το λιωμένο βούτυρο. Ψήστε τις μπανάνες με την κομμένη πλευρά προς τα κάτω, σε άμεση μεσαία θερμοκρασία, με το καπάκι κλειστό μέχρι να ζεσταθούν και με όμορφα σημάδια ψησίματος, 2 με 3 λεπτά (μην γυρίσετε). Αφαιρέστε από το γκριλ, αφήστε να κρυώσουν ελαφρώς και ξεφλουδίστε τις μπανάνες.
Αν είναι απαραίτητο, ξαναζεστάνετε την σάλτσα σε ένα φούρνο μικροκυμάτων σε υψηλή ισχύ σε περιόδους 15 δευτερολέπτων, μέχρι να είναι ζεστή αλλά όχι καυτή. Τοποθετήστε δύο μισά από τις μπανάνες, (μπορεί να χρειαστεί να τα κόψετε στην μέση για να χωρέσουν στο μπολ σας) σε κάθε ένα από τα έξι μπολ σας. Προσθέστε μπάλες παγωτού, την ζεστή σάλτσα, την σαντιγί και ένα κεράσι. Σερβίρετε αμέσως.
